17 / 11 / 2025
機(jī)器人沖擊環(huán)境作業(yè)穩(wěn)定性中沖擊傳感器如何實(shí)時(shí)監(jiān)測?
在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,機(jī)械臂執(zhí)行沖壓、搬運(yùn)等任務(wù)時(shí),頻繁承受來自工件、模具或環(huán)境的瞬態(tài)沖擊。這些沖擊往往具有方向隨機(jī)、能量分布不均的特點(diǎn),傳統(tǒng)單軸傳感器僅能捕捉單一方向沖擊,難以識(shí)別側(cè)向傾覆或復(fù)合沖擊風(fēng)險(xiǎn)。例如,當(dāng)機(jī)械臂末端執(zhí)行器與工件發(fā)生非垂直碰撞時(shí),傳統(tǒng)傳感器可能因無法感知橫向沖擊分量,導(dǎo)致設(shè)備持續(xù)運(yùn)行直至結(jié)構(gòu)損傷。...